无人搬运系统是指装备有搬运机器人、AGV等设备可以与MES系统协同运行的智能化车间物料输送系统，具有自动应答、自动规划路径、自动避障以及柔性化运行等优势，越来越多地被应用在厂内物流输送、自动化送料等生产环节，大大提升了物料输送效率与车间的自动化和智能化水平。

无人搬运系统之所以能够在无人参与的过程中高效运行，离不开其各转运系统间的数据识别和对比，以AGV小车为例，在接收到系统的搬运指令运行到库存区后，需要对待搬运物料进行身份识别验证，RFID产品作为一种非接触、可读写、数据存储量大的识别方案，自然成为无人搬运系统物料验证的首选。在一个完整的智能化物料管理体系中，每一个物料都会采用RFID标签将料位和托盘进行标定，这样AGV小车就快速识别出运送的物料信息是否为任务需求，并能方便的利用超高频RFID的多标签扫描功能进行库存盘点。

项目挑战

苏州某知名AGV供应商为客户提供的背负式AGV小车搬运系统，要求小车穿行过金属料框下背负起料框后，小车控制系统能够读取到料框底部的标签信息，以便迅速核对物料信息。从小车上表面读写头安装位置至物料框底部标签位置的最小距离约200mm，且读写头和标签中间有金属板遮挡，金属板上有一个边长150mm开孔，也就意味着读写头电磁波需要穿过金属板开孔读取200mm外的标签。客户同时要求保证读写头与车载系统快速高效地完成数据交换，不希望有太多附件占用空间。

解决方案

综合考虑客户的安装空间和接口技术要求，宜科为客户推荐了Q80U超高频RFID读写头，该款读写头采用超高频技术，最大读取距离可以达到300mm，同时80mm×80mm小巧的身材也非常方便地安装在AGV宝贵的空间中，超高频快速读写性能也完全满足了快节奏的运行节拍。

读写头与车载控制系统采用TCP/IP通讯，既保证了读写头数据的传输速率，又可以简化AGV上的设备布置， Q80U自带的D-CODE M12工业以太网接口也保证现场的防护等级和连接可靠性的问题。

RFID标签

RFID标签为客户选择了抗金属的工业级超高频标签，可以在复杂金属环境下与读写头可靠配合，稳定工作。工业级ABS外壳可以保证在上下料过程中不被意外撞击损坏，大大提供了标签的耐用性，几乎在整个使用周期不需要维护。

产品选型

RF30-WR-Q80U/EN01

工作频率：920MHz-925MHz

无线协议：18000-6C

发射功率：10dbm-30dbm

天线增益：1dbi

通讯接口：TCP/IP

最大读取距离：300mm（视现场环境和所选标签性能不同，实际读取距离有差异）

外形尺寸：80mm×80mm×33.6mm

使用数量：4

RF30-TG-S310

工作模式：无源，可读写

工作频率：920MHz-928MHz

可重复擦写次数：10万次（25℃）

用户区容量：512bits

唯一标识符（UID） 64bits

应用温度 -30℃～85℃

尺寸:100mm×26mmx8.9 mm

安装方式：螺钉

防护等级：IP67

使用数量：250

E1W6DA4002M020

RJ45-M12, PVC外被, 弯头以太网连接器, 长度2m

使用数量：4

项目收益

1.宜科Q80U RFID读写头在无人搬运系统中的应用提高了系统信息化和智能化水平，优化了生产过程中的工艺参数，并通过对数据的智能分析处理，实现了厂内物料管控的智能化。

2. 超高频Q80U读写头的优异的读写性能和小巧的外形，为紧凑空间金属环境安装提供了便利。

3. 读写头一体化的产品结构降低了客户的硬件成本，节省了现场施工时间，自定义的通讯协议，几乎适用于所有控制器的开放式通讯连接。